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Stm32学习笔记串口一定要勾选mirco_lab才能正常收发; 硬件iic我们使用如下函数进行写入 HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint1
2022-03-23
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小车开发与自动化笔记 小车开发与自动化笔记
小车开发与自动化笔记整体思路 控制算法–PID关于车车的pid控制思路采样→中断→串口→esp8266–wifi–>电脑→人工扒拉数据进MATLAB→响应识别→得到响应函数→simulink仿真→pid自动整定→下载参数到车 野火pi
2022-03-16
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CWriting CWriting
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2022-02-20
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