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51单片机使用笔记 P1,P2口可以输出更大的电压(推挽输出),能到5v,一般的只到3.3 六角开关分方向,可以试试拿万用表测,只有两对脚有控制功能 数码管写入 .dp g f e d c b a 从左往右写二进制,左边高位,然后翻译成
2022-04-20
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小车直冲天际代码说明书变量目录结构体typedef struct{ _Bool OnOff; uint16_t pwmrate; _Bool IN1; _Bool IN2; }MotorDrive
2022-04-17
Stm32学习笔记 Stm32学习笔记
Stm32学习笔记串口一定要勾选mirco_lab才能正常收发; 硬件iic我们使用如下函数进行写入 HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint1
2022-03-23
小车开发与自动化笔记 小车开发与自动化笔记
小车开发与自动化笔记整体思路 控制算法–PID关于车车的pid控制思路采样→中断→串口→esp8266–wifi–>电脑→人工扒拉数据进MATLAB→响应识别→得到响应函数→simulink仿真→pid自动整定→下载参数到车 野火pi
2022-03-16
CWriting CWriting
C语言笔记本1.一些基本内容1.1编程规范对于成信大的c考试,学校的批改器有着严格的要求 #include<stdio.h> //库声明和全局define与函数声明间要有空行 int main(void)//main的参数要写void
2022-02-20
电协考核工程报告 电协考核工程报告
电协考核工程报告摘要本工程完成了电协考核题目中C题,以STC12C5A60S2作为主控,esp8266作为通信模块,ds1302作为时间掉电储存模块,以oled屏幕作为输出。可实现时间显示,正计时倒计时功能,掉电时间保存,无线更改时间。 关
2021-12-04
数学建模报告 数学建模报告
数学建模报告摘要根据题目给出的第1-104周血管机器人使用数量表,我们按照题目逐渐增加约束条件,通过Python编程构建回溯算法,配合手动演算验证数据得到最优解。同时在第四问中利用回溯查找的方法,寻找提前购入带来的降价和额外的维护费用之间的
2021-05-04
负载监测器(B题) 负载监测器(B题)
负载监测器(B题)一、系统方案本系统主要由单片机控制模块、2.4GHz通讯模块、电源线负载采样模块组成,下面分别介绍这几个模块的选择 1. 2.4GHz通信器件的选择市面上拥有多种2.4G无线通信器件可供选择,如esp系列,LoRa器件,R
2021-05-03
瘟疫 3P1 瘟疫 3P1
瘟疫 3P1*第一章:夜雨*寒雨交加,喳喳作响的窗户框在风雨的推动下不停地动摇,几乎起不到什么遮风挡雨的作用,倒不如直接全部卸下来,总比听着这烦人的咿呀声来的强。 床边床上的人被这雨声惊扰起来,空气中的寒湿像是一根根针刺入他的骨髓。洛云思身
2021-01-05
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