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2022-04-17
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Stm32学习笔记串口一定要勾选mirco_lab才能正常收发; 硬件iic我们使用如下函数进行写入 HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint1
2022-03-23
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小车开发与自动化笔记整体思路 控制算法–PID关于车车的pid控制思路采样→中断→串口→esp8266–wifi–>电脑→人工扒拉数据进MATLAB→响应识别→得到响应函数→simulink仿真→pid自动整定→下载参数到车 野火pi
2022-03-16
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C语言笔记本前言这是大一修C语言程序设计基础的时候留下的笔记,其中编程规范是学校批改器独有的判定项目,不过确实挺好看的。以后有Astyle就没那么麻烦了。 1.一些基本内容1.1编程规范对于成信大的c考试,学校的批改器有着严格的要求 #in
2022-02-20
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2021-12-04
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2021-05-04
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瘟疫 3P1前言这是一篇coc跑团之后玩家们回忆整理的跑团记录,基本还原了当时的精彩过程。所以wuli什么时候发布瘟疫3P2? 好久没跑团了。 *第一章:夜雨*寒雨交加,喳喳作响的窗户框在风雨的推动下不停地动摇,几乎起不到什么遮风挡雨的作用
2021-01-05
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1969-11-20
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