OpenMV第三天


OpenMv第三天

1.模板匹配

模板匹配 · OpenMV中文入门教程

使用的是官方例程,注意使用此功能需要配备sd卡,准备模板图像,可以使用这个网站转换图像格式为PGM在线转换 pgm 文件格式 (onlineconvertfree.com)

模板

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转换以后更改文件名,导入sd卡,运行示例程序

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可以看到已经完成了匹配

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但是该方法依然存在很多局限性,可见上图,同一个角转了一点 ,光线环境发生了变化,就识别不到了。下面这张图,拿远了摄像头也识别不到。

image-20220617152615816

img.find_template(参数)

2.特征点检测

“提取目标物体特征,默认会匹配目标特征的多种比例大小和角度,而不仅仅是保存目标特征时的大小角度,比模版匹配灵活,也不需要像多模板匹配一样保存多个模板图像。”

实测…不太稳定,但胜在全自动,只需要比较特征点信息是否相同即可


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