OpenMv第二天

1.寻找色块

寻找色块 · OpenMV中文入门教程

完整函数

image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)

thresholds——要查询的颜色阈值，LAB颜色空间，例如

red = (17, 39, 17, 45, -5, 54)#LAB颜色空间下的阈值(minL, maxL, minA, maxA, minB, maxB)，可以用工具取得

在工具–机器视觉–阈值编辑器里面可以快速取得

roi是“感兴趣区”

x_stride和y_stride 就是查找的色块指定x(或y)方向上最小宽度的像素，用来过滤掉小色块

invert 反转阈值，把阈值以外的颜色作为阈值进行查找

area_threshold 面积阈值，如果色块被框起来的面积小于这个值，会被过滤掉

pixels_threshold 像素个数阈值，如果色块像素数量小于这个值，会被过滤掉

merge 合并，如果设置为True，那么合并所有重叠的blob（颜色区域）为一个

示例Lazurit/img_ColorAreaDetect.py(github)

所得到的结果是一个包含了所有符合要求的色块的集合，可以使用

blobs = img.find_blobs(参数12345)
for blob in blobs:#遍历每一个区域
        #此处可以对遍历到的区域进行操作

来遍历里面所有的色块，进行操作

2.AprilTag

“是二维码！”——四月标签如是说

AprilTag标记跟踪 · OpenMV中文入门教程

示例Lazurit/AprilTag_get.py(github.com)

可以用来追踪物体的方位和三维坐标，还能返回物体旋转角度(是小数，除于$\pi$乘以180才能得到角度值)