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小车直冲天际代码说明书变量目录结构体typedef struct{ _Bool OnOff; uint16_t pwmrate; _Bool IN1; _Bool IN2; }MotorDrive
2022-04-17 编程
编程笔记
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Stm32学习笔记串口一定要勾选mirco_lab才能正常收发； 硬件iic我们使用如下函数进行写入 HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint1
2022-03-23 单片机
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小车开发与自动化笔记 小车开发与自动化笔记
小车开发与自动化笔记整体思路 控制算法–PID关于车车的pid控制思路采样→中断→串口→esp8266–wifi–>电脑→人工扒拉数据进MATLAB→响应识别→得到响应函数→simulink仿真→pid自动整定→下载参数到车 野火pi
2022-03-16 编程
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CWriting CWriting
C语言笔记本前言这是大一修C语言程序设计基础的时候留下的笔记，其中编程规范是学校批改器独有的判定项目，不过确实挺好看的。以后有Astyle就没那么麻烦了。 1.一些基本内容1.1编程规范对于成信大的c考试，学校的批改器有着严格的要求 #in
2022-02-20 编程
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电协考核工程报告前言这是当初加入实验室时考核工程的报告，顺便一起发上来，做的是联网可控的oled时钟。代码可见github[ALTdeveloper/ICEC_EnterTest: 电协考核 (github.com)] 摘要本工程
2021-12-04 单片机
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数学建模报告前言2022年五一数模比赛A题解决方案，感谢队友的倾情付出。 图片待更换图床后即可显示。 摘要根据题目给出的第1-104周血管机器人使用数量表，我们按照题目逐渐增加约束条件，通过Python编程构建回溯算法，配合手动演算验证数据
2021-05-04 数学建模
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瘟疫 3P1 瘟疫 3P1
瘟疫 3P1前言这是一篇coc跑团之后玩家们回忆整理的跑团记录，基本还原了当时的精彩过程。所以wuli什么时候发布瘟疫3P2？ 好久没跑团了。 *第一章：夜雨*寒雨交加，喳喳作响的窗户框在风雨的推动下不停地动摇，几乎起不到什么遮风挡雨的作用
2021-01-05 COC
COC
Hello World Hello World
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1969-11-20 杂项
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