OpenMV第一天
1.头初始化设置
我的设备是OpenMv4-H7Plus,OV5640感光,可以使用高画质,但是加上处理逻辑以后帧率会严重下降
2.图像操作
在OpenMV中,图像可作为一个对象保存,同时拥有各种方法。使用
img = sensor.snapshot()
将得到一张图像存储于img对象,随后可以对这个img对象进行各种操作
3.使用统计信息
ROI——一个图像中你人为设定的感兴趣区域,可以指定部分函数的作用范围,比如限制在某个区域内统计,寻找目标等
statistics = img.get_statistics(roi=ROI)#从注意力区域返回该区域的统计结果
可以使用列表的方法按下标访问statistics中的值,统计一个区域内的颜色实现颜色识别
3.画图
color是rgb格式,该参数必须显式指明例如
img.draw_line((0,0,320,240),color = (0,0,255))#在(0,0)和(320,240)之间画一条直线,颜色为rgb(0,0,255)